Des chercheurs du MIT testent des drones autonomes à l’aide d’une base de formation VR – VRScout

Des chercheurs du MIT testent des drones autonomes à l’aide d’une base de formation VR – VRScout

16 juin 2020 Non Par Chris Gratt


Les chercheurs du MIT utilisent la VR pour entraîner des drones autonomes dans des environnements plus sûrs et moins chers.

L’utilisation commerciale des drones a fortement augmenté au cours des quatre dernières années. La percée de la technologie des drones a fait baisser les prix des composants clés au point que des créateurs, des chercheurs, voire des amateurs occasionnels ont pu rejoindre la crise, entraînant la croissance d’un nouveau marché avec une quantité généreuse de scénarios d’utilisation.

Maintenant, une nouvelle aube dans le transport de colis au-delà de l’horizon (voir Amazon Prime Air), les ingénieurs et les développeurs ont commencé à redoubler d’efforts pour développer des carrés autonomes plus efficaces. Malheureusement, la formation de machines de haute technologie à déplacement rapide pour détecter et éviter automatiquement les objets physiques n’est pas un processus très sûr ou peu coûteux. Heureusement, une poignée d’esprits brillants au Massachusetts Institute of Technology ont commencé à développer un nouveau processus de test basé sur la réalité virtuelle qui pourrait sauver des centaines de milliers de fabricants de matériel cassé.

Il appelle les chercheurs du MIT comme “Lunettes de vol, Le système le plus moderne utilise la technologie VR pour que les véhicules autopilotes puissent «voir» un monde virtuel plein d’objets dans lesquels ils peuvent se déplacer et éviter, car en réalité ils volent simplement dans un espace ouvert et vide. Cela permet aux ingénieurs d’étalonner correctement les composants de suivi des véhicules, de faire des ajustements à du matériel spécifique et plus encore, le tout sans risque de collisions coûteuses.

Inspiré par l’augmentation initiale de la popularité dans les courses de drones, Sertac Karaman, professeur agrégé d’aéronautique et d’astronautique au MIT, a vu les vitesses élevées de réduction et de rotation que ces pilotes qualifiés ont pu effectuer en utilisant des moteurs hybrides de course personnalisés et s’est demandé s’ils étaient les mêmes. les manœuvres aériennes avancées pourraient également être apprises de manière autonome.

“Nous pensons que cela change la donne dans le développement de la technologie des drones, pour les drones qui sont rapides”, a déclaré Karaman. “Si rien d’autre, le système peut rendre les véhicules autonomes plus rapides, plus rapides et plus efficaces.”

Il est actuellement testé sur la nouvelle base robotique du MIT Bâtiment 31 L’espace sur le cintre est entouré de caméras de mouvement conçues pour enregistrer la position et l’orientation de tous les drones. Un système avancé d’affichage d’images peut alors créer un environnement photoréaliste basé sur des emplacements pratiques du monde réel, tels que des salons et des entrepôts, chacun chargé de beaucoup d’articles virtuels à «éviter».

«Au moment où vous voulez faire du calcul à large bande passante et vous déplacer rapidement, même le moindre changement que vous apportez à votre environnement entraînera le crash du drone», poursuit Karaman. “Vous ne pouvez pas apprendre dans cet environnement. Si vous voulez repousser les limites de la vitesse et du calcul, vous avez besoin d’un environnement de réalité virtuelle.”

Au cours des premières étapes des tests du nouveau système, les résultats étaient prometteurs. Au cours de 10 vols comprenant 361 voyages à travers une fenêtre virtuelle étroite, le drone ne les a “écrasés” qu’un total de 3 fois. Après que les véhicules dans le véhicule ont été arrêtés et que le véhicule a été soumis à un test réel du même scénario, le drone a réussi à se déplacer 119 fois par une fenêtre ouverte.

«Cela fait la même chose dans la réalité», ajoute Karaman. “C’est quelque chose que nous avons programmé dans un environnement virtuel, en faisant des erreurs, en décomposant et en apprenant. Mais dans le processus, nous n’avons pas cassé une seule vraie fenêtre.”

Karaman et son équipe prévoient de révéler plus sur leur programme passionnant la semaine prochaine au gymnase Conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et l’automatisationPour Karaman, cependant, son point de vue est axé sur l’introduction potentielle de cette technologie avancée d’auto-navigation dans le cercle professionnel.

“Dans les deux ou trois prochaines années, nous voulons entrer dans la compétition des drones avec des drones autonomes et vaincre le meilleur joueur humain”, affirme Karaman.

L’aide à la recherche dans le cadre du projet a été financée en partie par le U.S. Maritime Research Office, le MIT Lincoln Laboratory et NVIDIA Corporation.

Crédit photo: UAS Vision / MIT